某知名材料公司的超聲波清洗線控制系統(tǒng)
工程案例
一、系統(tǒng)概述
某知名材料公司的零件在運(yùn)行一段時間后出現(xiàn)損壞、破損或故障，需要定期對零件進(jìn)行涂層修復(fù)。研制超聲波清洗線系統(tǒng)，用于從零件上去除工藝涂層。通過桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動提升和輸送夾具和部件。在“剝離”區(qū)域，零件將被送到不同種類的液罐中，通過過氧化氫溶液與零件表面的合金涂層層的化學(xué)反應(yīng)來實(shí)現(xiàn)去除涂層。加工完成后，對零件進(jìn)行表面質(zhì)量檢查，檢查是否有結(jié)節(jié)、碎片，并送至下一道工序。
二、工藝流程
模具裝載→剝離→沖洗+吹水→卸載模具→水平轉(zhuǎn)換裝載模具→超聲波清洗→電化學(xué)清洗→沖洗+吹水→超聲波清洗→吹水（共用位）→烘干→檢查→下一工位
操作人員將夾具送入剝離槽，進(jìn)行剝離。大約24小時后，將夾具從剝離槽中取出，以清除殘液。完成后，移動夾具到噴淋槽，并再次沖洗。將夾具放入超聲波沖洗槽中，對零件和夾具進(jìn)行清洗。清洗完畢后，將夾具和容器進(jìn)行拆卸檢查，以檢查剝離質(zhì)量。將用桁架機(jī)械手移動零件到超聲波沖洗槽清洗，然后再將零件放入電動清洗槽內(nèi)清洗。最后一步是烘干，將零件放入空氣刀烘干機(jī)內(nèi)烘干。工序完成后，將零件取出，用燈箱進(jìn)行檢查，檢查表面質(zhì)量，槽內(nèi)是否留有雜物或結(jié)節(jié)。
三、控制要求
PLC將所有工藝步驟和持續(xù)時間數(shù)據(jù)連接到零件代碼。然后PLC將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到IT數(shù)據(jù)庫進(jìn)行過程監(jiān)控和質(zhì)量保證的目的。H2O2濃度數(shù)據(jù)跟蹤上傳至IMS；配方創(chuàng)建在IT數(shù)據(jù)庫中，然后發(fā)送到PLC并存儲在里面， 過程數(shù)據(jù)應(yīng)該通過標(biāo)簽提供，以便連接到OSI PI數(shù)據(jù)庫。
四、設(shè)備功能描述
1.主要功能設(shè)備包含小車和機(jī)械手；電化學(xué)罐子2#~5#；剝離罐子 6#~10#。
2.模具狀態(tài)指示。
3.工位信息：包含當(dāng)前工位重要信息，如自動補(bǔ)水模式，加熱啟動狀態(tài)，小車支架方向以及當(dāng)前溫度等信息，便于操作員進(jìn)行檢查確認(rèn)。
4.機(jī)械手JOB信息：顯示機(jī)械手當(dāng)前正在進(jìn)行的工作（JOB）信息。
5.機(jī)械手運(yùn)行速度設(shè)置：0-100%。
6.機(jī)械手當(dāng)前位置坐標(biāo)：機(jī)械手X、Y、Z三維坐標(biāo)顯示。
7.機(jī)械手狀態(tài)：機(jī)械手使能-機(jī)械三個軸伺服的使能狀態(tài)；到達(dá)原點(diǎn)-機(jī)械手是否位于原點(diǎn)；位于安全位置-為保證設(shè)備安全，當(dāng)機(jī)械手Z坐標(biāo)高于某個位置時認(rèn)為機(jī)械手處于安全位置。當(dāng)機(jī)械手不位于安全位置時，其下方的設(shè)備（Tank、小車等）不允許動作（移動、開關(guān)蓋、升降等），且機(jī)械手無法啟動自動運(yùn)行。可通過回原點(diǎn)操作，或通過維護(hù)頁面的點(diǎn)動操作，將機(jī)械手移至安全位置內(nèi)。
